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Variador Servo Multieje MOVIAXIS®

Documentación
  Documentations for: Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Software
  Software for: Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Products
Toda la familia de productos MOVIAXIS® se compone, además de los módulos de eje y de los módulos máster, de módulos de alimentación, módulos adicionales, tarjetas opcionales / de ampliación así como una amplia gama de accesorios.

Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Resumen de las ventajas:

Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
MOVIAXIS® ofrece:
Flexibilidad:
Versatilidad:
Soluciones
  • de la escalabilidad del producto (hardware y software)
  • las posibilidades de comunicación y conexión en red
  • Funcionalidad de accionamiento y opciones de automatización
  • Ingeniería, puesta en marcha, planificación y diagnóstico con MOVITOOLS® MotionStudio
  • Rango de 10 kW de potencia de alimentación nominal hasta un máx. de 187 kW de potencia máxima
  • Desde alimentaciones con alta capacidad de sobrecarga hasta recuperación de energía sinusoidal
  • Tecnología de seguridad integrable
  • Estructura de carcasa estable y montaje muy sencillo
  • Compatibilidad con todos los sistemas encoder habituales
  • con funciones de control motriz, desde la sencilla función seleccionable de forma gráfica hasta potentes sistemas de control de 32 bits
  • con una amplia gama de motores / reductores útiles
  • con control de movimiento escalonado, desde el posicionamiento sencillo hasta la compatibilidad de cinemáticas específicas del cliente


Módulos máster
Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Los módulos máster representan la "cabeza" de cada grupo de ejes. Según su versión todo el grupo de ejes se activa mediante un control remoto o es aprovechado por controles MOVI-PLC® de SEW-EURODRIVE.
Hay tres versiones diferentes del módulo máster MOVIAXIS®:
  • Pasarela del bus de campo con memoria de datos
  • Control motriz / de red MOVI-PLC® basic1
  • Control motriz / de red MOVI-PLC® advanced
1) por encargo


Módulos de eje
Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Los módulos de ejes se comunican bien directamente con un controlador externo a través de los buses de sistema integrados y las tarjetas opcionales de bus de campo o bien son controlados a través de un módulo máster de una de las 3 variantes.
Propiedades:
  • Sobrecarga máxima del 250 % para máximo 1 s (máximo 250 A, para sobrecargas menores aumenta el tiempo de sobrecarga)1
  • Rápidas entradas de pruebas táctiles
  • Sistema de control de freno de 24 VCC integrado
  • Amplias funciones de control motriz y tecnológicas
  • Interface multi-encoder en la unidad básica
  • Display de 7 segmentos doble para notificaciones claras
  • Recarga automática de todos los parámetros de eje en caso de sustitución de unidad (en combinación con módulo máster)
Corrientes nominales 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Base valores de corriente nominal 8 kHz


Módulos de alimentación
Variador Servo Multieje MOVIAXIS®
Los módulos de alimentación suministran energía a los ejes conectados, resisten grandes sobrecargas y regulan la energía realimentada según la versión del equipo.
Propiedades:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Sobrecarga máxima hasta el 250 % de la potencia nominal durante un máximo de 1 s (máx. 187 kW)
  • Corrientes de carga minimizadas para un comportamiento armónico beneficioso para la red y un elevado porcentaje de corriente activa
  • Asignación automática de dirección de todos los ejes CAN conectados y puestas en marcha sin errores
  • Con resistencia de freno integrada y acumulador de energía (MXP 81)
  • Recuperación de energía sinusoidal 50, 75 kW (MXR)


Módulos de retroalimentación de red MXR
El módulo de retroalimentación de red MXR ha sido desarrollado para recuperar toda la energía de frenado. De esta forma se consiguen un circuito intermedio y una potencia de accionamiento constantes y regulados, con independencia de oscilaciones y variaciones en la tensión de entrada de la red. Con cos φ = 1, la toma de energía de la red es estándar.
Además, la energía sobrante se realimenta a la red de forma sinusoidal y prácticamente se evitan las ondas de red armónicas y las ondas armónicas. De esta forma, los equipos electrónicos sensibles, que funcionen conectados a la misma red, quedan notablemente menos expuestos a las interferencias.
Además el MXR ofrece informaciones sobre el servicio y el funcionamiento, como p. ej. información sobre la potencia activa o un contador de potencia integrado

Módulos de almacenamiento MXC
Los módulos de almacenamiento MXC opcionales se desarrollaron para el almacenamiento temporal de la energía y se pueden montar en todos los módulos de alimentación MXP. Permiten “reservar” temporalmente la energía de frenado y utilizarla en el siguiente proceso de aceleración. De esta forma se minimiza el consumo medio de potencia de la red y se reduce o evita por completo el calentamiento del armario de conexiones.
Esto permite reducir costes de climatización del armario de conexiones y el espacio de montaje requerido.

Módulos de alimentación compactos MXP81
Los módulos de alimentación compactos ofrecen, para máquinas con ciclos rápidos especialmente compactas, trabajo mínimo de instalación, medidas de carcasa reducidas y almacenamiento temporal de energía para evitar o reducir las pérdidas y el calentamiento. Además de un módulo de almacenamiento, los módulos de alimentación también cuentan con una resistencia de frenado integrada. De esta forma, las energías que exceden de la capacidad de almacenamiento se disipan automáticamente.

Condiciones de uso y escalonamientos de potencia de los módulos de ahorro energético
 
Aplicaciones muy dinámicas / con ciclos rápidos
Aplicaciones dinámicas
Dinámica reducida
Menores potencias de eje / pequeñas cargas
MXP81
MXC / MXP81
MXR
Grandes servoejes / cargas medias
 
MXC
MXC / MXR
Ejes de funcionamiento (continuo) / cargas elevadas
MXR
 
MXR

Junto con el consumo energético en sí, que en principio ya está muy optimizado en los servomotores síncronos, se le da prioridad al uso de la energía de frenado.

Este tema fue especialmente tomado en cuenta a la hora de desarrollar MOVIAXIS®. Se desarrollaron posibilidades de aprovechamiento de la energía de frenado y, por lo tanto, de optimizar notablemente el balance energético de una solución de accionamiento y de ahorrar energía.

 
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