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Posicionamiento por Módulo

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La tarea de accionamiento: Posicionamiento de módulo
Siempre que se desea transportar material, p. ej., en aplicaciones de automatización en el transporte y la logística, es necesario controlar múltiples procesos dinámicos. A menudo se trata de movimientos lineales en forma de elevación, desplazamiento horizontal o cintas de transporte, así como movimientos giratorios en forma de plataformas giratorias. Especialmente los movimientos giratorios requieren a menudo un funcionamiento por pulsos, p. ej., en el caso de plataformas giratorias de movimiento discontinuo o distribuidores giratorios, pero también las cintas transportadoras denominadas cintas de avance son un ejemplo de aplicación controlada por pulsos.

Posicionamiento por Módulo
Las plataformas giratorias de movimiento discontinuo constituyen una tarea concreta de accionamiento. El material gira siempre un ángulo determinado en cada paso para su procesamiento posterior. Generalmente, el movimiento tiene lugar en un sólo sentido de giro. Los distribuidores giratorios constituyen otra tarea concreta de accionamiento. En este caso tiene lugar una distribución del material en diferentes posiciones durante la cual se requiere a menudo un posicionamiento con optimización de trayectoria. Cada nueva posición se alcanza siempre siguiendo el recorrido más corto.

Las cintas de transporte controladas por pulsos constituyen una tarea de accionamiento similar a las plataformas giratorias de movimiento discontinuo. El material situado sobre la cinta de transporte se desplaza siempre una longitud determinada en cada paso. Un ciclo completo de la cinta de transporte se corresponde en este caso con un giro de 360° de la plataforma giratoria de movimiento discontinuo.


La solución con MOVIDRIVE®
Ajuste de parámetros en lugar de programación
La solución a la tarea de accionamiento con MOVIDRIVE® se basa en el módulo de aplicación "Posicionamiento de módulo". El módulo de aplicación "Posicionamiento de módulo" es parte integrante del software de mando MOVITOOLS® MotionStudio de MOVIDRIVE® y puede activarse tras adquirir la correspondiente licencia. Una sencilla interface de uso le guía a lo largo del proceso de parametrización en el que únicamente deberá introducir los datos relevantes para la aplicación tales como posiciones, rampas y velocidades. El módulo de aplicación genera a partir de estos datos el programa de control y lo carga en el convertidor. El MOVIDRIVE® se encarga del control completo de los movimientos aliviando de esta forma al controlador de orden superior. En este caso tiene la opción de decidir si el variador debe ser controlado mediante entradas binarias o mediante bus de campo.



Alta funcionalidad
Aún con la gran variedad de aplicaciones existentes, la gran funcionalidad del módulo de aplicación "Posicionamiento de módulo" le lleva a su objetivo.


Control de los movimientos mediante IPOSplus®
Una característica fundamental de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® es el control de posicionamiento y de proceso IPOSplus®, utilizado en los módulos de aplicación. Un programa de IPOSplus® en MOVIDRIVE® permite realizar un control del proceso motriz completo muy cercano a la máquina a partir de los datos prefijados por el módulo de aplicación.



Otras aplicaciones
Además de plataformas giratorias de movimiento discontinuo, distribuidor giratorio y cinta de avance, es posible utilizar el módulo de aplicación "Posicionamiento de módulo" en otros casos. Algunos ejemplos de ello son:


Resumen de las ventajas


 
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