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Leva Electrónica

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La tarea de accionamiento: Disco de levas
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se utilizaban los discos de levas mecánicos.

Leva Electrónica
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje principal era posible ajustar la velocidad de producción de la máquina. No obstante, esta solución mecánica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas instalaciones de producción y transformación.

Ésta es la razón por la que en la construcción de instalaciones máquinas, los discos de levas mecánicos se sustituyen cada vez más a menudo por accionamientos con regulación electrónica denominados discos de levas electrónicos.

Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:


La figura muestra un ejemplo típico de aplicación para el disco de levas electrónico. En ésta se muestra la transferencia de tarros de yogur recién rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta y los transporta. El disco de levas electrónico permite realizar una secuencia de movimiento que garantice una elevación de los tarros sin sacudidas.
La solución con MOVIDRIVE®
Gama propia de equipos
La solución a la tarea de accionamiento con MOVIDRIVE® se basa en un software especial integrado en la gama de equipos "variador vectorial MOVIDRIVE® con disco de levas". El control del proceso dinámico completo se lleva a cabo en el convertidor. Para el disco de levas no es necesario ningún control externo.


Editor de discos de levas
Un editor de discos de levas confortable le sirve de ayuda para la puesta en marcha. A partir de un plan de movimientos puede definir el desarrollo de la curva para el accionamiento posterior basándose en diferentes tipos de movimientos. En este caso puede asimismo optar por importar datos de curvas disponibles. Como accionamiento principal puede usar un accionamiento real existente o un emisor virtual de valores de guía. Con la ayuda del editor de discos de levas puede asimismo realizar la parametrización específica de la aplicación para las fases de acoplamiento y desacoplamiento del accionamiento posterior. De esta forma es posible acoplar el accionamiento posterior, p. ej., controlado por eventos o dependiendo del recorrido. El desacoplamiento puede realizarse asimismo controlado por eventos o tras un número definido de ciclos.



Optimización del desarrollo de la curva
Tras definir la curva, puede representar las tres derivadas: velocidad, aceleración e impulso. De esta forma puede optimizar en el PC el desarrollo de la curva eliminando los impulsos.



Tabla de puntos de apoyo
El editor de levas genera la tabla de puntos de apoyo a partir del desarrollo de la curva. Esta tabla de puntos de apoyo es la base para la relación entre el accionamiento principal y el posterior. Asimismo es posible importar un desarrollo de curva existente en forma de tabla de puntos de apoyo.



Control de los movimientos mediante IPOSplus®
Una característica fundamental de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® es el control de posicionamiento y de proceso IPOSplus®, utilizado en el disco de levas. Un programa de IPOSplus® en MOVIDRIVE® permite realizar un control del proceso motriz completo muy cercano a la máquina. Además, con este programa IPOSplus® es posible controlar otras funciones especificas de la instalación.



Resumen de las ventajas

 
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