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Control Secuencial y de Posicionamiento IPOS®

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Control Secuencial y de Posicionamiento IPOS®
Gracias a sus funciones básicas y opciones, los equipos IPOSplus® han dejado de ser meros variadores de velocidad.

En realidad, el control de posicionamiento y proceso integrado en MOVIDRIVE® reduce notablemente en muchos casos la carga de trabajo de los PLCs superiores, pudiendo incluso sustituirlos por completo.

Gracias a la reducción del control central, los clientes de SEW pueden beneficiarse de un potencial considerable de ahorro de hardware y de trabajo en la instalación eléctrica.

El trabajo de programación se divide entre el PLC y el control del convertidor, no obstante, los usuarios deben aprender el funcionamiento del sistema. Esto incluye la formación relativa a IPOSplus® si se desea aprovechar de forma efectiva todas las ventajas.
Características de IPOSplus®
Datos técnicos
Resolución de encoder:
MOVIDRIVE® X15, encoder de motor
MOVIDRIVE® X14, encoder externo
MOVIDRIVE® X62, encoder de valor absoluto (también encoder de valor absoluto de HIPERFACE®)
IPOSplus® funciona siempre con 4096 incrementos / vuelta del motor
Requisito previo: Resolución de encoder de 512, 1024 o 2048 impulsos / vuelta del motor (no se permiten otras resoluciones de encoder) o resolver
Longitud máxima del programa / Memoria del programa:
MOVIDRIVE® A (sin MCH): 4 kbytes
MOVIDRIVE® MCH: 8 kbytes
MOVIDRIVE® B: 16 kbytes
1 kbyte corresponde aprox. a 200 ... 250 comandos de ensamblador
Tiempo de procesamiento de comandos:
MOVIDRIVE® A:
Tarea 1: 1 comando de ensamblador / ms
Tarea 2: 2 comandos de ensamblador / ms
MOVIDRIVE® B (la suma en tarea 1 y tarea 2 ≤ 12 comandos de ensamblador / ms):
Tarea 1: 1 ... 10 comandos de ensamblador / ms
Tarea 2: 2 ... 11 comandos de ensamblador / ms
Tarea 3: tiempo de computación libre
Interrupciones:
MOVIDRIVE® A:
1 interrupción activada por temporizador, fallo o Touch-Probe interrumpe la tarea 1.
MOVIDRIVE® B:
Como MOVIDRIVE® A, adicionalmente 4 interrupciones de variable con capacidad de interrupción de las tareas 2 y 3.
Variables:
MOVIDRIVE® A: 512 / MOVIDRIVE® B: 1024, de las cuales, 128 (0 ... 127) almacenables en memoria a prueba de fallo de red. Excepción: MDS, MDV, MCS, MCV con la opción tecnológica disco de levas. En este caso se dispone de 16 variables (0 ... 15) almacenables en memoria a prueba de fallo de red.
Rango de valores: - 231 ... +(231 - 1)
Entradas Touch-Probe:
2 entradas, tiempo de procesamiento 200 µs
Tiempo de exploración de las entradas analógicas:
1 ms
Tiempo de exploración de las entradas binarias:
MOVIDRIVE® A: 5 ms
MOVIDRIVE® B: 1 ms
Entradas/salidas binarias:
MOVIDRIVE® A:
MOVIDRIVE® B:
Opción DIO:
Opción DIP:
6 entradas / 3 salidas
8 entradas / 6 salidas
8 entradas / 8 salidas
8 entradas / 8 salidas
Entradas/salidas analógicas:
MOVIDRIVE®:
Opción DIO:
1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA)
2 salidas (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

 
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