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Control de Grúa

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La tarea de accionamiento: Control de grúa
Prácticamente en todos los casos y en todos los sectores de la industria es necesario elevar y desplazar cargas. Por ejemplo en obras, puntos de transbordo de mercancías, almacenes, así como en pabellones de montaje y fabricación.

Control de Grúa
Esto se realiza con grúas de construcción, grúas puente, cabestrantes para la traslación de carros, elevadores y dispositivos de avance. Los accionamientos correspondientes se manejan manualmente in situ (control en tierra) o por control remoto (control por radio). Lógicamente, deberá disponerse de los dispositivos de seguridad necesarios tales como la detección de carga o el control mediante interruptor de fin de carrera.

Las grúas de puente constituyen una aplicación típica del control de grúa. Es posible utilizarlo para ambos ejes de desplazamiento y, por supuesto, para el eje de elevación. En ambos ejes de desplazamiento es necesario limitar el recorrido de desplazamiento mediante interruptores de fin de carrera. Generalmente, además de los interruptores de fin de carrera se utilizan interruptores previos de fin de carrera para reducir la velocidad al final del recorrido. Por motivos de seguridad es necesario supervisar los interruptores de fin de carrera. Para aprovechar de forma óptima la potencia instalada, en el eje de elevación se reduce la velocidad en función de la carga.


La solución con MOVIDRIVE®
Ajuste de parámetros en lugar de programación
La solución a la tarea de accionamiento con MOVIDRIVE® se basa en el módulo de aplicación "Control de grúa". El módulo de aplicación "Control de grúa" es parte integrante del software de mando MOVITOOLS® MotionStudio de MOVIDRIVE® y puede activarse tras adquirir la correspondiente licencia. Una sencilla interface gráfica le guía a lo largo del proceso de parametrización en el que únicamente deberá introducir los datos relevantes para la aplicación tales como consignas fijas, rampas y velocidades.

El módulo de aplicación genera a partir de éstos el programa de control y lo carga en el variador. MOVIDRIVE® se encarga entonces del control de los movimientos por completo. Tiene la posibilidad de controlar el convertidor con la selección previa de velocidad variable o con valores de consigna fijos.


Alta funcionalidad
Aún con la gran variedad de aplicaciones existentes para el control de grúa, la gran funcionalidad del módulo de aplicación le lleva a su objetivo.



Control de los movimientos mediante IPOSplus®
Una característica fundamental de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® es el control de posicionamiento y de proceso IPOSplus®, utilizado en los módulos de aplicación. Un programa de IPOSplus® en MOVIDRIVE® permite realizar un control del proceso motriz completo muy cercano a la máquina a partir de los datos prefijados por el módulo de aplicación.


Otras aplicaciones
Además de grúas puente, es posible utilizar el módulo de aplicación "Control de grúa" en otros casos. Algunos ejemplos de ello son:


Resumen de las ventajas

 
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